常见的电力行业智能巡检方案
金惠科技电力行业智能巡检方案
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解决方案
应用领域
汇报提纲
电力行业智能巡检背景
在智能电网和物联网高速发展的今天，电力设备巡检已不再满足于人工巡检的现状，它需要融合电力设备状态检(监)测技术，整合变电站、输电线路、电缆管廊、开闭所等各类在线检(监)测数据，以大数据平台为基础，以物联网为纽带，关联PMS系统及其它异构数据，进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。
电力设备巡检现状
电缆隧道巡检
目前传统的电力电缆隧道巡检方法,主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于电力电缆隧道路程长,封闭性强,构造物多,通讯不便,有害气体存在，一旦出现突发事故,将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。
变电站等电力设备巡检
传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站的普及，改革传统落后的巡检方式势在必行。
电力设备巡检现状
输电线路巡检
传统的巡检方式存在效率低、
质量差、危险度高、劳动强度大
等缺陷，环境条件恶劣的区域
更是如此。巡检方式的改变和提高迫在眉睫。
配电所/开闭所巡检
与变电站巡检类似，尽管现在有手持式智 能巡检仪器，但对于无人值守的站所仍存在着实时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪费等缺陷。
背景需求
解决方案
应用领域
汇报提纲
智能巡检机器人系统解决方案
系统组成
机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构：信息采集层、运动层、通信控层。
智能巡检机器人系统架构组成
智能巡检机器人系统解决方案
系统组成
机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构：信息采集层、
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