作者：harleychen
近年来随着机器人技术的普及，越来越多的机器人巡检被选择用来替代人工巡检。传统人工巡检存在巡检效率低，作业风险高等运营成本问题，而巡检机器人在提升巡检效率同时，可保障巡检人员人身安全，因此在商超，化工，能源，园区等场景被广泛关注。
优图依赖图像匹配技术与弱监督训练算法，结合丙晟科技的机器人通用调度平台和真机智能的青翼蝠mini无人巡控机器人，共同打造了一套针对巡检机器人的技术解决方案，并成功在商超场景落地使用。
巡检机器人作为人工巡检的取代方案，具有巡检效率高，作业风险低等降本增效的优势。据统计，在电力行业巡检机器人可降低45%的人力资源成本，提高20%的劳动生产力。
当前的巡检机器人主要由前端机器人模块与后台数据分析模块组成，其中机器人载体负责巡检相关的路径规划与数据采集，云端服务器负责相关巡检任务分析与反馈。目前巡检相关的技术瓶颈主要集中在上层的视觉任务与环境感知。
图1 巡检机器人组成模块
常见的巡检场景包括能源化工，商场，园区等。传统的巡检机器人厂商只具备基础的硬件设备，无法针对业务场景提供完整的巡检解决方案。
部分机器人厂商会针对能源，化工等体量大，领域垂直度高的行业进行定制化研发。然而这样的研发成果不仅不可复制，而且开发投入成本高。
因此现在更多的机器人厂商选择与人工智能公司合作的形式，由机器人提供硬件并采集数据，人工智能公司提供视觉解决方案。
如在商超巡检中，我们与丙晟科技，真
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