数据中心服务器巡检方案,数据中心巡检机器人方案.pdf

数据中心巡检机器人解决方案

技术创新，变革未来

PART 01 产品介绍

PART 02 应用平台

目录

PART 03 项目实施

CONTENTS

PART 04 项目价值

PART 05 合作案例

01

产品介绍

机器人—正面外观

机器人—侧面外观

机器人—背面外观

核心技术—自动建图

vSLAM建图与定位技术

vSLAM (基于视觉的同时定位与构 图

)算法是团队的核心技术算法。团队 自

主研发的vSLAM算法可以融合多种传感器

(激光雷达、惯性测量单元、里程计、

超声波等)数据获得稳定且准确位置姿

态信息的同时，帮助机器人等智能设备

获取三维空间环境信息，使其具备 自主

移动、路径规划、场景理解等能力。前

后经过多个版本迭代的vSLAM算法在多

个国际公开数据集下同业内其他算法相

比，保持领先的定位定姿效果。

核心技术—导航&避障

无轨导航、自主避障

深度视觉摄像头

机器人采用最先进的无轨化导航方案。

通过控制主机将激光雷达和深度视觉 ，通

控制主机 过算法优化到一起 ，进行自我导航 ，使实施机

器人变得简单方便 ，无需地面改造 ，同时又保

证了导航的精度。

控制主机集成了v S L MA 导航和避障算法 ，

激光雷达 在有深度视觉和激光雷达的基础上 ，机器人还

配有超声测距传感器 ，进行长、中、短距离的

多层防护 ，保证机器人在任何情况下遇到障碍

物都不会产生风险。

核心技术-视觉分析

数据 数据 数据

读取 判断 正常

标准图像 目标图像粗定位 目标图像提取 图像处理识别

异常

报警

现场拍摄图像

功能实现—自动巡检

自动执行巡检计划

机房管理人员可根据需求，通过

ITA C S 平台的机器人常规巡检策略功能，