一体化电机在地铁巡检机房的应用

1.机房无人机巡检系统

目前，机房和数据中心主要采用传统“集中监控系统+专业工程师维护”的方式开展安全运维，维护人员日常巡检工作内容繁琐重复，机房辐射危害人体健康安全，运维人员岗位流动性大。

机房无人巡检机器人系统综合传感器技术、机器人技术、大数据分析技术，可一定程度上代替维护人员日常巡检工作，并达到巡检水平高度标准化。

同时，还可以全天候7×24小时随时随地掌握机房和数据中心状况，实现远程视频监控、手动遥控、随工引导等功能。

2.机房电柜箱设备可配备双轴机械手

机房电柜箱设备可配备双轴机械手，垂直轴使用一体化步进电机（57步进带刹车），水平轴使用一体化STM42步进电机，水平轴上面搭载360°工业照相机，可以大大节省安装空间。

开机运行时，先执行一次回零点，然后通过Mobdus协议发送位置指令，机械手可以快速平稳到达指定位置，相机可以随时抓拍上传每个电柜的工作情况。