一文读懂cannet设备调试过程

一文读懂cannet设备调试过程
1.材料准备
2.线路连接图
3.具体操作过程

1.材料准备：

cannet一个、can卡一个、网线一条、U转串线一条，两台电脑

2.线路连接图：

         一台电脑通过网线连接CANNET，一台电脑通过u转串连接到can卡上，cannet和can卡
 通过can总线连接在一起。

3.具体操作流程

1）CANNET的操作：
（1）线路连接完成后，将CANNET和电脑组成局域网，可以使用can_com查阅CANNET的ip地址，并在其中设置好网口、波特率等。（具体过程详见：https://blog.csdn.net/ljx0365/article/details/103728192）
（2）最后在电脑上输入 “ping+cannet的地址”一下，查看是否组网完成。
（3）可以使用CAN_TEST、ROS、网络调试助手进行数据帧的发送。但是要注意，发送的格式必须严格按照CAN总线的协议来进行。
2）can卡的操作：
（1）CAN卡使用前下载相应的驱动，可去对应品牌的官网现在。
（2）连线后，通过CAN_TEST进行发送和接收。

3）若发送和接收良好，则CANNNET设备正常。

注意事项：
1）若在发送、接收过程中出现数据不完整现象，可能是波特率不同造成的；
2）注意发送和接收的数据帧的格式；
3）查看在发送和接收过程中是否存在缓冲区覆盖的问题。