本文将展示如何以WiFi作为联网方式，ESP8266WiFi模组作为客户端，网络调试助手作为TCP服务器，以TCP协议为基础，使用AT指令连接到网络调试助手。
一、前期准备
1、硬件准备：
（1）小熊派开发板（芯片为STM32L431RCT6）
注意：右上方的开关要拨到AT PC，以示模组直接与PC相连接。
（2） ESP8266通信模块
2、软件准备：
（1）QCOM串口助手（其它串口助手皆可）
（2）网络调试助手（其它网络调试助手皆可）
二、具体流程
1、测试AT指令，调试模组
（1）测试AT指令功能是否正常：AT
（假如发送不了数据，记得检查波特率）
（2）查询模组固件版本信息：AT+GMR
（3）复位模组：AT+RST
2、配置WiFi模式
（1）设置模组的工作模式为 softAP 与 Station 模式共存：AT+CWMODE=3
STA(Station) 模式（AT+CWMODE=1）：
ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制
AP(Access Point) 模式（AT+CWMODE=2）：
ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制
STA+AP 模式（AT+CWMODE=3）：
两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作
3、连接路由器或热点
（1）AT+CWJAP="名字","密码"（这里笔者连接的是自己手机的热点）
4、查询设备的IP地址
（1）AT+CIFSR
我们总共可以获得四行AT指令的回显，其中第一条IP地址“192.168.4.1”，是我们的WiFi模组作为服务器时的IP地址，第二条IP地址“192.168.43.95”，是我们的WiFi模组作为客户端时的IP地址。
现在我们来ping一下我们的WiFi模组作为客户端时的IP地址，看下能否ping通。
5、连接TCP服务器（网络调试助手）
（1）首先，让我们的电脑连接到同一个热点或路由器，使我们的WiFi模组和电脑在同一个局域网内
（2）然后，查看我们的电脑在这个局域网内的IP地址，来到设置的 “网络状态”
图中的IPv4地址“192.168.43.166”即为我们的电脑在这个局域网内的IP地址，也是之后要用到的服务器的地址。
（3）之后，让我们打开网络调制助手，协议类型设置为TCP Server，也就是说现在我们的网络调试助手可以变成一个虚拟的服务器。在本地主机地址在下拉栏里选择刚才查看到的IPv4地址，本地主机端口填写为9999，点击打开
这里的端口是TCP服务器的监听端口，范围0-65535，
注意避开21(FTP)、22(SSH)、80(HTTP)、431(HTTPS)端口即可
在进行下一步之前，我们最好关闭我们的杀毒软件，关闭我们电脑的防火墙，因为防火墙会阻止来路不明的TCP连接。
（4）回到串口调试助手，输入：AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.166",9999
此时，我们可以在网络调试助手可以观察到连接已经建立
6、模组发送信息
发送信息内容时，我们首先要告诉服务器，我们要发送多长的消息。
（1）AT+CIPSEND=5（5为消息长度）
（2）消息内容：hello（假如内容长度大于我们之前发送的，会报error）
7、模组接收信息
（1）消息内容：在网络调试助手发送，内容随意，查看串口调试助手有没有接收到
可以看到，串口调试助手显示+IPD，12 hello client，我们的信息已经发送到了
8、关闭TCP连接
（1）AT+CIPCLOSE
9、值得一提的事
成功建立连接后，在发送框上边小小的下拉栏里，我们可以看到模组的IP地址。我们是可以选择它做一对一的通信的，刚才上面示范的是对所有连接的情况。也就是说，一个服务器是可以对多个客户端建立连接的，我们也可以按照需要选择跟哪个客户端发送消息。
三、总结
1、AT指令总结
（1）测试AT指令功能是否正常：AT
（2）查询模组固件版本信息：AT+GMR
（3）软复位模组：AT+RST
（4）设置模组的工作模式为 softAP 与 Station 模式共存：AT+CWMODE=3
（5）连接到路由器/热点："名字","密码"
（6）查询设备ip地址：AT+CIFSR
（7）连接到服务器：AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.166",9999
（8）模组发送消息前，报长度：AT+CIPSEND=5（5为消息长度）
（9）关闭TCP连接：AT+CIPCLOSE
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