使用电脑与Android设备连接进行调试可以使用USB和网络，对于USB需要驱动，不够实用，而对于网络，不需要专用的驱动，就可以直接连接调试。
首先在电脑端要安装好Android SDK，在里面的tools目录下有adb工具，进行调试时，先把电脑和设备通过网线连接，接下来在设备的串口上输入下面的命令：
stop adbd
setprop service.adb.tcp.port 5555
start adbd
而在电脑端则使用cmd.exe（windows下）或使用shell终端(Linux下)，切换当前目录到Android SDK目录下的tools目录下，执行下面的操作：
adb kill-server
adb connect 设备的IP地址:5555
连接成功会提示connected to 设备的IP地址:5555。
连接成功后使用adb shell就可以对板进行操作了，也可以使用更多命令，可以使用adb帮助。
有的设备可能adbd没有监听5555端口，而是5037端口，原因可以参考《通过网络使用adb》一文了解。
参考网址：
http://hi.baidu.com/caicry/blog/item/e2ccc931171d5914ebc4af02.html
http://blog.csdn.net/zhenwenxian/archive/2010/09/23/5901291.aspx
http://ytydyd.blog.sohu.com/146260552.html
http://my.unix-center.net/~Simon_fu/?p=524
