车载通信——车载网络故障诊断

一、车载网络系统常用检测仪器

（1）万用表

A. 检测电压时必须 并联 万用表 。

B.  检测电流时必须 串联 万用表 。

C. 检测电阻 、 二极管时必须在断路状态下进行， 不得带电 测试 。

（2）示波器

利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线， 还可以用它测试各种不同的电 量， 如电压、 电流、 频率、 相位差、 幅值等。

（3）断路、短路

短路：电阻为0；

断路：电阻为无穷大。 

二、CAN总线系统故障

（1）电源线路故障

电源线路故障，控制器无法工作

（2）CAN总线链路故障

数据传输线短路、断路、或物理性质发生变化（检测设备：示波器）

（3）节点故障

控制器芯片或集成电路发送损坏（硬件）；

传输协议或软件程序有缺陷或冲突——批量出现故障（软件）；

三、CAN总线故障类型及检测维修

（1）CAN- High 与 CAN- Low 短路——无法通信

CAN- High 导线与 CAN- Low 导线的波形一致 ， 其电压置于隐性电压值 （ 大约 2. 5V）。

A.控制单元内部短路；

B.CAN- High 导线和 CAN- Low 导线连接在一起  

A.可以通过插拔驱动 CAN 总线上的控制单元 ， 对故障点进行判断

B.如果是线束短路引起的故障， 需要将 CAN 线组（CAN- High 导线和 CAN- Low 导线）从总线节点处依次拔除

（2）CAN- High 对正极短路——无法通信

CAN- High 导线的电压被置于 12V， CAN- Low 导线的隐性电压被置于大约 12V。

控制单元收发器内的 CAN- High 导线和电源正极 （12V 常电源 ） 连接引起的

排查方法：

A.通过插拔驱动 CAN 总线上的控制单元， 对故障点进行判断

B.如果是线束短路引起的故障， 需要将 CAN 线组（CAN- High 导线和 CAN- Low 导线）从总线节点处依次拔除

（3）CAN- High 对地短路——无法通信

CAN- High 导线的电压位于 0V，CAN- Low 导线的电压也位于 0V， 但在 CAN- Low 导线上还能够看到一小部分电压变化 。

排查方法：

A.通过插拔驱动 CAN 总线上的控制单元， 对故障点进行判断

B.如果是线束短路引起的故障， 需要将 CAN 线组（CAN- High 导线和 CAN- Low 导线）从总线节点处依次拔除

（4）CAN- Low 对地短路——可进行数据传输

CAN- Low 导线的电压大约为 0V， CAN- High 导线的隐性电压也被降至 0V。

排查方法：

A.通过插拔驱动 CAN 总线上的控制单元， 对故障点进行判断

B.如果是线束短路引起的故障， 需要将 CAN 线组（CAN- High 导线和 CAN- Low 导线）从总线节点处依次拔除

（5）CAN- High 导线和 CAN- Low 导线均对正极短路——无法通信

CAN- High 和 CAN- Low 两条导线的电压都约为 12V

排查方法：

A.通过插拔驱动 CAN 总线上的控制单元， 对故障点进行判断

B.如果是线束短路引起的故障， 需要将 CAN 线组（CAN- High 导线和 CAN- Low 导线）从总线节点处依次拔除

（6）CAN- High 断路

CAN- High 波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入），CAN- High 导线断路故障时，CAN 总线无法正常工作。

排查方法：

A.通过插拔驱动 CAN 总线上的控制单元， 对故障点进行判断

B.如果是线束短路引起的故障， 需要将 CAN 线组（CAN- High 导线和 CAN- Low 导线）从总线节点处依次拔除

（7）CAN- Low 断路

CAN- Low 波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入）。 CAN-Low 导线断路故障时，CAN 总线无法正常工作

 （8）CAN-H与CAN-L反接——反接的控制器无法正常通信，网段其他控制器正常通信

CAN线电压

类型	类型	CAN-H电压	CAN-L电压
CAN线短路		2.5V	2.5V
对电源短路	CAN-H对正极	电源电压：12V	隐性位=电源电压12V
	CAN-L对正极	电源电压：12V	电源电压：12V
对地短路	CAN-H对地	0V	0V
	CAN-L对地	隐性位=0V，存在大于1V的情况	0V

四、CAN总线系统检测

（1）总线终端电阻检测

终端电阻约为60Ω。

（2）总线电压检测

CAN-H：2.5V左右

CAN-L：1.5~2.5V

（3）总线波形检测

根据总线波形分析，判断CAN总线通信故障——CAN-H与CAN-L对地短路；CAN-H与CAN-L对电源短路