迈信伺服调试

一、硬件选型为：

德拜130DB230A380V防爆交流伺服电机

迈信EP3E伺服驱动器

西门子ET200SP

 

 

二、软件使用：

TIA Portal V16

PRONETA网络通讯检测软件（辅助软件）

 

 

三、实现功能：

多种模式下的电机运行，速度控制，距离控制，点动等

 

 

四、具体操作流程：

1. 完成硬件的安装，这个部分按图施工即可
2. 手动调试伺服。在官网上下载伺服驱动器调试手册，按照

1. 在博图软件中创建程序以及组态设备网络视图

1. 若身边有设备可以通过查找设备的方式添加设备
2. 若身边无设备，则需要在在博图的添加新设备中添加指定的CPU，并在厂家官网下载驱动器GDS文件并安装

1. 在安装的GDS文件中，找到对应报文111，并添加到设备中
2. 添加软件自带的FB248轴控制功能块，并添加一个全局变量块（用来存储自定义变量）
3. 对块的引脚定义变量，并编译整个程序，以及组态，完成后就可以下载到硬件plc 中。

 

 

五、注意事项：

1. 新的PLC和伺服中，是不存在IP地址的，这个需要自己去分配，由于有些电脑自身硬件不够，所以在博图中，无法直接通过在线诊断的方式完成IP分配，可以下载一个网络通讯工具来完成这个步骤，这里我使用的是PRONETA。
2. 伺服默认情况下报文是选择的报文3，在P302中，进行更改至111，同时P304也是要改为1（总线通讯），若出现报警可查询手册解决和联系厂商技术支持，这里我出现的是Err11的报警，该报警的触发原因非手册描述问题，而是由于电机编码器的原因而产生了该报警，联系厂家提供数据后修改，该问题解决
3. PLC在组态过程中，一定要注意命名，保证硬件和软件中的名字相同，否则会报错误“下位机错误”并红灯闪烁
4. 电机方向

1. 在修改编码器的参数时候，要断开U.V.W和X1，否则无法写入，即FN35无法实现功能，多使用保存E，防止参数未保存